每當使用完工具之后都必須將其放回到焊接機器人動作范圍外的原位置保存，避免焊接機器人與遺忘在夾具上的工具發生碰撞，造成夾具或機器人因此而受損。另外各項操作都完成之后，不要忘了還要打掃機器人和夾具。
作為焊接機器人的工作人員，在作業之前必須穿著特定的工作服，佩戴安全鞋和安全帽，起到充分的保護作用。 首先請務必要確保其作業區域和設備的整潔度，如果地面上有油、水、工具、工件等的話，可能會給操作人員帶來安全隱患，引發嚴重事故。

其次，對于負責焊接機器人系統集成的人員、系統安全設備的設計、制造人員必須理解掌握安全護欄以及安全設備的，有必要通讀手冊了解出現緊急情況時需采取的正確操作和措施。

另外是要嚴格請遵守安全規則，避免出現意外的事故或傷害，負責焊接機器人維護和檢查的人員必須檢查和確認所有與緊急停止相關的電路，并使其按照對應的安全標準被安全正確的互鎖。進行維護或檢查作業時，要確保隨時可按下緊急停止開關，以便需要時立即停止焊接機器人的作業。