提及碼垛機器人，我們首先要了解什么是碼垛，通常我們給碼垛的定義是把單個物料依據集成單元化這一思想，遵循既定好的模式一件件堆碼成垛，從而方便物料進行存放、搬運、裝載以及運輸等。碼垛機器人是在產品生產、運輸的過程中完成對整包裝件的抓取、搬運以及碼垛等任務的一種工業機器人。

碼垛機器人是一種專門從事碼垛的工業機器人，可以將包裝過的不同物體進行自動堆碼，可以碼很多層，在很多工廠的生產線上都能看到它的身影。碼垛機器人被廣泛的應用于塑料箱、袋類、紙箱及灌裝產品等生產線中，大家來看看關于它的工作原理吧。 碼垛機器人的工作原理包括包裝袋整理、檢測抓取、碼垛輸送、托盤庫供給托盤等。

1、包裝袋整理:包裝合格的包裝袋經輸送機送到整平機，利用整平機將包裝好包裝袋進行壓平操作，將物料壓實均勻充滿包裝袋，保持袋型平整;包裝箱無需壓平整理。

2、檢測抓取:整理好的包裝袋到達抓取輥道，機械手檢測到抓取輥道上有包裝袋(包裝箱)后，機械手到達定位點轉向包裝袋(包裝箱)處，機械手張開夾起包裝袋進行轉向，按照設置好的編組進行堆放、碼垛;

3、碼垛輸送:將包裝袋(包裝箱)按照設置好的垛型進行碼放，完成碼垛后有叉車或行車直接將托盤運走，完成碼垛工序;

4、托盤庫供給托盤:碼垛工序完成后，需要空托盤的時候，托盤庫提升機構將整個空托盤抬起，留下最下面一個托盤，輸送機將最下面的一個托盤輸送到機械手碼垛機進行碼垛，托盤提升機將其余空托盤放下，這樣完成一層空托盤的輸送，機械手碼垛機繼續碼垛，依次循環。

通過上面文章的介紹，大家現在知道碼垛機器人的工作原理了吧，碼垛機器人可以在環境復雜的條件下進行工作，比如在冷庫中，用人工的話因為環境的原因不僅會降低工作的效率，還會提高勞動成本，碼垛機就不會存在這樣的問題。