隨著全球首臺(tái)工業(yè)機(jī)器人于二十世紀(jì)中期在美國(guó)的組裝車間下線，標(biāo)志著一個(gè)新的時(shí)代的來臨。從那以后，工業(yè)機(jī)器人的研究越來越深入，研究范圍也越來越廣泛，而作為在啤酒、飲料等箱裝物及飼料、糧食等袋裝物多個(gè)領(lǐng)域都具有廣泛應(yīng)用的碼垛機(jī)器人更是得到了科研技術(shù)人員的重視。 最近一些年，科研工作者在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的探索研究已經(jīng)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。如今的機(jī)器人研究工作包括了很多方面內(nèi)容，比如人工智能技術(shù)、串行通訊技術(shù)及許多自動(dòng)化學(xué)科，也包括優(yōu)化設(shè)計(jì)、并聯(lián)機(jī)構(gòu)和創(chuàng)新設(shè)計(jì)等傳統(tǒng)學(xué)科。
當(dāng)今世界我們考量一個(gè)國(guó)家對(duì)于機(jī)器人的研究水平高低來衡量這一國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展水平高低，所以工業(yè)自動(dòng)化的研究得到了全國(guó)乃至全世界廣大科研工作者的關(guān)注和親睞，它也代表了科學(xué)技術(shù)水平發(fā)展的最前沿。
現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)作為科學(xué)技術(shù)的主要代表已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，不僅包括了一般情況下指的電路板插件、汽車點(diǎn)焊、物料搬運(yùn)、物料碼垛等作業(yè)，還包括許多高危環(huán)境，如海洋探測(cè)、核設(shè)備的清潔和維修、外太空的探測(cè)、軍事間諜活動(dòng)、墓穴考古等。所以按照作業(yè)對(duì)象和工況的不同，我們可以將其分成為高危環(huán)境型和普通工業(yè)型。

近些年來國(guó)內(nèi)外經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，直接促使各個(gè)領(lǐng)域行業(yè)內(nèi)產(chǎn)品的種類和數(shù)量大幅度提升。因此，簡(jiǎn)單而重復(fù)的單一工作也變得越來越多，如此一來，加之從事重體力勞動(dòng)的工人數(shù)量的減少導(dǎo)致了雇傭成本的增加。作為產(chǎn)品生產(chǎn)廠商，一方面想要提高生產(chǎn)效率生產(chǎn)更多的產(chǎn)品，另一方面又想要降低工人的開支，正是生產(chǎn)者存在這樣的心態(tài)使得相關(guān)碼垛機(jī)器人的研究開始井噴式的發(fā)展，這也給碼垛機(jī)器人的應(yīng)用提供了更多的機(jī)會(huì)和平臺(tái)。