隨著我國科技的發展，國產機器人得到了廣泛的應用，尤其是在焊接領域。焊接機器人是工業領域比較常見的機器人系統,隨著機器人的高性能，穩定性、精準性逐漸被認可，工業機器人經濟性愈發明顯，對體力勞動者的替代作用也在日漸顯現。 我國弧焊機器人的研究起步于上世紀80年代初，1984年由哈爾濱工業大學研發出國內首臺焊接機器人。此后，焊接機器人的應用和技術發展經歷了三個階段。

第一代是示教再現型機器人：這類機器人操作簡單，不具備外部信息的反饋能力，難以適應工作環境的變化，在現代化工業生產中的應用受到很大限制。

第二代是具有感知能力的機器人：這類機器人對外界環境有一定的感知能力，具備如聽覺、視覺、觸覺等功能，工作時借助傳感器獲得信息，靈活調整工作狀態，保證在適應環境的情況下完成工作。

第三代是智能機器人：這類機器人不但具備感覺能力，而且具有獨立判斷、行動、記憶、推理和決策的能力，能適應外部對象、環境協調地工作，能完成更加復雜的動作，還具備故障自我診斷及自我修復能力。

以上就是關于焊接機器人集成系統的發展歷程介紹，大家如果還有什么不明白的地方，可以一直關注本網站的更新，在生產自動化的時代中，多了解相關的知識是非常有必要的，如果不學習，被機器人取代的可能會很大哦!