普通的焊接設備完全是靠人工操作長期的經驗積累來掌控，因此使得螺母的焊點有高有低，而且焊接設備的輸出和電源穩定性在不理想的情況下，就容易發生脫焊、假焊等現象。為了防止類似不良現象的發生，一方面要求焊點是穩定的，另一方面要求電源和輸送也是穩定的。 我們在使用普通焊接設備焊接螺母的時候，經常會出現脫焊、假焊等不良現象，為了克服這一難題，這個時候使用自動化程度更高的焊接機器人，結果確實得到了明顯的改善，證明焊接機器人的自動焊接能力還是更勝一籌。

焊接機器人很好的做到這一點，它可以根據焊接工件的不同材質、不同厚度的工件焊接電流電壓調整焊接速度，找到一個合適的焊接參數，從而減少焊接缺陷發生的幾率。

除了將傳統的焊接設備替換為焊接機器人之外，螺母焊接前的準備工作也相當重要，由于被焊接件是鋁材，鋁材表面均有氧化膜，所以焊接前必須對焊接處氧化膜清理，用鋼絲刷清理掉或酸洗。

然后在其氧化膜清理之后的3小時內使用焊接機器人對其進行焊接，否則又會因與空氣氧化而產生新的氧化膜，進而影響實際焊接質量。