碼垛機器人的結構設計是一個擁有多個自由度的機器人，用于給生產包裝進行碼垛。機器人碼垛機主要由機械主體、伺服驅動系統、手臂機構、末端執行器(抓手)、末端執行器調節機構以及檢測機構組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數等要求進行參數設置，實現不同類型包裝物料的碼垛作業。按功能劃分為進袋、轉向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應的控制系統等機構。 如今現代化生產已經成為一個全球關注的問題，而機器人更是衡量一個國家科技水準的重要參考因素。目前主要用于工業生產中的機器人有碼垛機器人，焊接機器人，噴涂機器人等等。今天要和大家聊的話題就是碼垛機器人的基本構造。

1、進袋機構。采用皮帶輸送機完成碼垛機供袋任務。

2、轉向機構。按設定程序對包裝袋作轉向編排。

3、排袋機構。采用皮帶輸送機將編排好的包裝袋送至積袋機構。

4、積袋機構。采用皮帶輸送機集中編排好的包裝袋。

5、抓袋碼垛機構。采用機器人碼垛機構完成碼垛作業。

6、托盤庫。成疊的托盤由叉車送人，按程序逐個排放至托盤輥道輸送機，有規律地向碼垛工序供應空托盤，達到8層后的成垛托盤，由輥道輸送機輸送至成垛托盤庫，最后由叉車取出送至倉庫貯存，系統采用可編程序控制器控制。

讀完以上內容，大家對碼垛機器人的基本構造應該已經有所了解，從以上內容來看，這款機器人的結構并不是很復雜，但是它在生產中確有很重要的地位，因操作簡單而被廣泛用于生產中，伴隨著科技的發展，相信在以后的功能將更加完善。