焊接機(jī)器人在這個時代已經(jīng)成為了焊接自動化生產(chǎn)線必不可缺的機(jī)器，很多的焊接生產(chǎn)加工等工作都依靠使用焊接機(jī)器人或者機(jī)械臂來完成，對于企業(yè)來說有面臨由手工向自動化焊接轉(zhuǎn)型的需要或者是現(xiàn)有的自動焊接方式不夠完善，其中涉及到的焊接夾具設(shè)計問題，下面讓小編來向大家解讀怎樣打造一個完美的焊接機(jī)器人焊接工裝夾具？ 1、焊接機(jī)器人焊接夾具具有動作迅速、操作方便的特點，操作位置應(yīng)處在工人容易接近、最易操作的部位。當(dāng)機(jī)器人焊接夾具處于夾緊狀態(tài)時，應(yīng)能自鎖。　　

2、焊接夾具應(yīng)有足夠的裝配、焊接空間，所有的定位元件和夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)與焊道應(yīng)當(dāng)保持適當(dāng)?shù)木嚯x。　　

3、焊接夾具需夾緊可靠，剛性適當(dāng)。夾緊時不會破壞焊接的定位位置和幾何形狀，夾緊后既不會使焊件松動滑移，又不會讓焊件的拘束度過大而生產(chǎn)較大的應(yīng)力。　　

4、機(jī)器人焊接工裝夾具夾緊時不應(yīng)破壞焊件的表面質(zhì)量，夾緊薄件時，應(yīng)限制夾緊力，或者采取壓頭行程限位、加大壓頭接觸面積、加添銅、鋁襯套等措施。 

5、焊接機(jī)器人焊接夾具的施力點應(yīng)位于焊件的支承處或者布置在靠近支承的地方,要防止支承反力與夾緊力、支承反力與重力形成力偶。　

6、為了便于控制，在同一個焊接夾具上，定位器和夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式不宜過多，并且盡量只選用一種動力 源。　　

7、焊接機(jī)器人焊接夾具本身應(yīng)具有較好的制造工藝性和較高的機(jī)械效率。