隨著工業生產對自動化程度要求的不斷提高，自動焊接機器人的應用也越來越廣泛。自動化焊接機器人與傳統手工焊接相比有著生產效率高、生產質量穩定、能夠在惡劣環境下連續工作等優點，己經在一些焊接領域逐漸取代了傳統手工焊接的位置。焊接過程的機械化、自動化目前己經成為焊接行業的發展趨勢，自動化焊接在許多領域也都取得了很大的進步 在石油、化工、電力等工業領域中，經常會用到圓形的管材來解決輸油、輸氣、輸水等問題，而管材之間相連接的相貫線焊縫也是非常典型的焊縫形式。提升這種相貫線焊縫的焊接質量和焊接效率對壓力容器、管道等可靠性的提升，進而對工業的發展都具有比較重要的作用。
由于相貫線焊縫是復雜的空間曲線，目前還較多地采用手工焊接的方式來完成焊接任務。但是由于這種焊縫的焊接工作條件差、勞動強度大，導致焊接效率低。并且整個產品的生產周期較長，很難保證焊接質量的一致性，導致返修率較高。

基于自動化焊接的種種優勢，國內外陸續采用自動或半自動的方式來實現相貫線焊縫的焊接。其中一種是采用機械凸輪仿形或角度逼近等方法實現相貫線焊縫焊接過程，這些焊接設備通常在焊接質量和焊接效率上的控制不穩定，且一般缺少反饋及數字化管理。另一種方法是采用通用的弧焊機器人來實現相貫線焊縫的焊接過程，此方法一般要采用示教再現的方法，操作繁瑣且適應性較差。并且通用的弧焊機器人一般價格昂貴，不適合大批量
應用于生產。

隨著信息化技術的發展和應用，數字信息也越來越多地被工業領域所利用。數字化焊接可以通過集成的焊接系統建立一個完整的柔性焊接生產線，并且可以對焊接過程進行模擬仿真，實現焊接工藝過程優化

通過對相貫線焊接機器人運動控制系統的研究，建立了一套相貫線焊縫自動焊接機器人，并能夠根據實際工況準確調整焊接軌跡，改善了相貫線焊接機器人的適應能力;在焊接過程中，實現了將焊接數據實時傳遞給上層網絡，從而實現了焊接過程的自動化和數字化，大大提高了焊接效率和穩定性，并對提高相貫線焊焊接的焊接質量很有意義。