在工業生產中，搬運機器人碼垛機器人是很常見的一種生產設備，在生產車間中，隨處可見它忙碌的身影，碼垛機器人的使用給企業帶來了很多的好處，那關于機器人抓手有什么用大家了解多少呢?工業機器人抓手的種類非常多，分別有整層碼垛抓手、拆包抓手、箱式抓手、袋裝式抓手、吸盤抓手 、桶裝式抓手等，現在就來看看搬運碼垛機器人抓手的作用是什么吧！ 搬運碼垛機器人抓手有什么用?工業機器人抓手可根據不同的產品個性化定制，由快換裝置(RTC)自動切換相應的機械手爪，以實現柔性生產,縮短停工時間。涉及搬運碼垛用機器人領域內一種碼垛機器人抓手，包括主要由前側板、后側板、左側板、右側板和頂板組成的主架機構;固定于頂板上的連接板;轉動支撐于主架機構前側板和后側板的兩組相互對稱的抓齒機構;還包括對稱斜置于主架機構左右兩側并用于驅動抓齒機構轉動的輕型氣缸，所述每組抓齒機構包括由若干連接桿固定連接的均勻布置并指向同側的若干L型抓齒，抓齒通過連接桿與兩排平行的旋轉臂固定連接，兩旋轉臂端部連接有旋轉軸，前側板和后側板上對應設有用于支撐安裝旋轉軸的帶座軸承;兩組抓齒機構相對應的內側還設有用于夾緊被抓物兩側的間距可調的壓板。

搬運碼垛機器人抓手有什么用?關于這個問題，相信大家看了上面的文章內容已經了解了，這種抓手在搬運碼垛上能夠發揮更多的優勢，具有操作靈活，抓東西穩定、快速，使用的范圍非常廣泛，希望上文的介紹，能夠給大家帶來幫助。