焊接機器人除了焊接主體之外，還必須要用到焊接工裝夾具，機器人焊接做的是個重復性的動作，只有在夾具定位方面做的好了，焊接機器人才能發揮其最大的效益。因為它可以將焊件精準的定位，方便焊接的進行和保證精度，有助于提高產品質量，同時還可以減輕工人的勞動量。 焊接機器人的工裝夾具結構力求簡單、合理，要便于裝配、調整、檢驗及取料等。機器人焊接是把一個個散件通過工裝夾具固定起來，能夠滿足機器人操作的位置，通過機器人焊接把散件焊到一起，成為整體后再取下得到一個完整的焊接件。所以焊接機器人的焊接工裝要能夠滿足機器人操作的位置且能很好的保證焊接位置。這就需要氣動、液壓或手動快夾等機械化夾緊裝置的配合。要從經濟、適用及方便的角度去考慮使用哪種夾緊裝置。
 
在定位過程中還要避開機器人的運作路線，盡量不要干涉到機器人焊接時的軌跡和姿勢。要考慮的是焊完的工件取料問題。焊接完和焊接初是兩個不同的產品，散件時可能還好裝，但焊完后好不好取下來就是我們在設計工裝夾具中需要注意的一個問題。包括焊接時的變形也要在取料時考慮進去，防止因變形造成取料困難，可能考慮用氣缸采取頂起的方式來幫助取料。

其次，焊接機器人工裝夾具的施力點應位于焊件的支承處或者布置在靠近支承的地方，并且要防止支承反力與夾緊力、支承反力與重力形成力偶。為了便于控制，在同一個夾具上，定位器和夾緊機構的結構形式不宜過多，并且盡量只選用一種動力源。

既然是與焊接機器人配合使用，那么它自身應動作迅速、操作方便，操作位置應處在工人容易接近、最易操作的部位。當夾具處于夾緊狀態時，應能自鎖；同時還要有足夠的裝配、焊接空間，所有的定位元件和夾緊機構應與焊道保持適當的距離。

焊接機器人的工裝夾具除了具有上述特性之外，在自動化、機械化等方面都起著非常重要的作用，是焊接工作能否實現高速、高效、精密、復合、智能、環保等目標的關鍵所在。