工業機器人從誕生到現在，使用最多的是在焊接領域。據統計，到2018年底全世界在役的焊接機器人安裝總量已接近4000萬臺。焊接機器人作為一種先進的焊接設備，其應用得到了大力的推廣，是使我國焊接業進入自動化時代的一個重要標志。 近幾年來，中國工業正在進行著一場“機器人化”的革命，特別是在弧焊領域，2005年以后，機器人以平均每年130%的速度遞增。焊接機器人在自動化生產的優勢、焊接機器人系統的發展、焊接機器人自動化應用的問題與解決等各方面都推動著電子行業的發展。

隨著科技水平的進步，人們對焊接質量的要求也越來越高。自動化生產要求減少人力，提高產品一致性，提高產品質量，更適合大批量生產，降低生產成本，提高生產效率。而人工焊接時，由于受到技術水平、疲勞程度、責任心、生理極限等客觀和主觀因素的應影響，難以較長時間保持焊接工作的穩定性和一致性。而且，由于焊接惡劣的工作條件，愿意從事手工焊接的人在減少，熟練的技術工人更有短缺的趨勢。可以說，焊接機器人很大程度上滿足了焊接自動化的要求，自動化生產方面的優勢可以總結為以下幾條：

(1)穩定和提高焊接質量，保證其均一性。焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度和干伸長量等對焊接結果有著決定作用。采用機器人焊接時，每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人為因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量穩定。而人工焊接時，焊接速度、干伸長量等都是變化的，很難做到質量的均一性。

(2)改善了勞動條件。采用機器人焊接，工人只需要裝卸工件，遠離了焊接弧光、炯霧和飛濺等。對于點焊來說，工人無需搬運笨重的手工焊鉗，使工人從高強度的體力勞動中解脫出來。

(3)提高勞動生產率。機器人可24h連續生產。隨著高速高效焊接技術的應用，采用機器人焊接，效率提高得更為明顯。

(4)產品周期明確，容易控制產品產量。機器人的生產節拍是同定的，因此安排生產計劃非常明確。

(5)縮短產品改型換代的周期，減小相應的設備投資。可實現小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的最大區別就是可以通過修改程序以適應不同工件的生產。