碼垛機器人在醫療，食品，糧油，酒類，家電，等領域都有應用。碼垛機器人不僅涉及范圍廣而且發揮作用大，給很多企業提高了生產效率，不同的廠家對于碼垛機的具體要求也是各不相同的，所以碼垛機在不同行業中的作用也有相互差別，對于生產類型的廠家，為了增加生產效率現在很多的生產廠家都有自己的生產設備和生產線，對于包裝行業的廠家來說最常見的就是碼垛機器人了，但是具體說來碼垛機器人可以簡單分為4個類型：直角坐標碼垛機器人；全關節架構碼垛機器人；平行四邊形架構碼垛機器人；直線水平多關節碼垛機器人。它們各有其特點，一下是爾必地碼垛機整理的碼垛機四個類型的具體特點： 直角坐標碼垛機器人搭配靈活，負載、行程調整方便，無需復雜算法控制，在活動范圍極大或極小、負載范圍極大或極小時非常適合，但存在占地大、運行速度慢、安裝周期長，維修保養缺點。

全關節架構碼垛機器人運行穩定、速度快，但受關節架構的球型坐標系統影響，活動范圍有較大的損失，并且價格昂貴。

平行四邊形架構碼垛機器人圓柱形坐標系，兩條直線軸通過復雜的鉸鏈結構放大，不但零件點數多并且安裝復雜，因為無需算法支持，故低端碼垛機大多以此架構為原型機。但因為加工及裝配水平不夠，國產碼垛機的效率穩定性均達不到原廠的70%。

直線水平多關節碼垛機器人擁有與全關節機器人同樣的穩定性與高效率；又有同樣的圓柱坐標系；更有直角架構一樣的低成本；有著比全關節及四邊形架構更小的間隔距離，在負載與活動范圍不超標下此機型最為合適。

上述四類碼垛機器人基本涵蓋了現在的很多行業，對于每個行業的要求都能夠完美的符合，相信隨著社會的發展對于以后產品的要求提升碼垛機器人也會隨之而改進。