現(xiàn)階段焊接機(jī)器人的應(yīng)用確實給企業(yè)的生產(chǎn)工作帶來了很多好處，不僅提高了工作效率，還使得工作可以完成的更好。就焊接機(jī)器人自身而言，在廣泛的應(yīng)用過程中它的技術(shù)也在不斷進(jìn)步，性能得到優(yōu)化的同時，能力也將會越來越強大。 由于焊接機(jī)器人中各個軸的動作范圍都擴(kuò)大了不少，因此機(jī)械手在提升覆蓋范圍的同時也擴(kuò)大的動作范圍，使得設(shè)備的操作空間也能更廣闊。由于目前大部分的焊接機(jī)器人在各關(guān)節(jié)處都設(shè)置了先進(jìn)的雙層密封構(gòu)造的防水插口，使得手腕部分的防護(hù)等級達(dá)到很高的等級，如此一來，焊接機(jī)器人即便是在惡劣環(huán)境也能保持穩(wěn)定的工作狀態(tài)。

對焊接機(jī)器人進(jìn)行改進(jìn)之后，它的手臂更加輕量化了，當(dāng)然還有所配置的高回轉(zhuǎn)小型馬達(dá)，這些基礎(chǔ)都使得焊接機(jī)器人作業(yè)速度和加速度得到了大幅度提升；而且通過整合負(fù)荷重量，也提升了其加速度性能，有效的縮短了循環(huán)時間。

另外，焊接機(jī)器人配備的手腕也越來越小巧，使設(shè)備可以在更小的空間內(nèi)運轉(zhuǎn)，通過采用高輸出的力矩，從而提升了手腕的負(fù)載能力，拓展了抓取工件的形狀選擇范圍。

這些都是焊接機(jī)器人身上所發(fā)生的變化，經(jīng)過不斷實踐和改進(jìn)之后，除了機(jī)械手之外我國的弧焊機(jī)器人技術(shù)也已經(jīng)進(jìn)入到成熟階段，推出了像無軌道爬行式弧焊機(jī)器人這樣的新型設(shè)備。