焊接機器人的送絲系統可以通過三種不同的方式送絲，一種是推絲式，這樣的結構相對比較簡單、輕便，操作維修也很方便，但就是焊絲送進的阻力較大，隨著送絲軟管的加長，送絲穩定性變差。所以，這種送絲方式通常應用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長度為5m的半自動熔化極氣體保護焊中。 焊接機器人的出現為用戶的焊接工藝帶來了很大的方便，在利用焊接機器人進行熔化極氣體保護焊的過程中，送絲過程基本都是一步到位了，那是因為焊接機器人中設置有自動化的送絲系統，包括了送絲、送絲軟管、焊絲盤等部分組成，通過完美的配置將焊絲送至指定位置。
 
焊接機器人送絲系統用到的另一種送絲方式是拉絲式，將焊絲盤和焊槍分開，使得兩者通過送絲軟管連接。另一種是將焊絲盤直接安裝在焊槍上。這兩種都適用于細絲半自動熔化極氣體保護焊，使用焊絲直徑小于或等于0.8mm，送絲較穩定。

還有一種是推拉絲式送絲方式，也是焊接機器人送絲系統中會用到的工作方式，這種送絲系統中同時有推絲機和拉絲機，其中推絲為主要動力，拉絲是將焊絲校直。雖然它的送絲軟管可加長到10m，但由于結構復雜，所以實際中用的并不多。

 既然送絲是焊接過程中不必可少的作業環節之一，那就要好好處理，在設計焊接機器人的時候也要將這方面考慮在內，使其送絲系統滿足實際焊接的需求。